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1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，智能垃圾分类亭，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。
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亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，垃圾分类亭厂家，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
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垃圾回收日见萎缩。中国是早提出垃圾分类收集的国家之一。就拿北京为例：1965年，二环路以内，废品收购站有2000多个。20世纪80年代后，其规模严重萎缩；1997年，三环路以内的废品收购站仅剩16个。
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